Tochter des M. Vipsanius Agrippa aus zweiter Ehe mit Iulia und somit Enkelin des Augustus. Sie hat neun Kinder mit Germanicus, darunter Caligula und Agrippina d.J. Sie nahm an den Feldzügen ihres Gatten nach Germanien (14-16) teil und bewährte sich durch ihre Fürsorge für die Soldaten. Sie begleitet ihn auch in den Osten. Sie hatte wegen ihrer von Tacitus herausghobenen Herrschsucht und ihres Trotzes besonders unter Livia Drusilla und Seianus zu leiden. Sie beschuldigte Tiberius, er habe ihren Gatten Germanicus umbringen lassen. Tiberius verbannte sie (29) auf die Insel Pandateria, wo sie (33) stirbt. (Tac.ann.1,69)
