Röm. Togatendichter nach dem Vorbild des Terenz und Menander. Etwa 400 Vss sind erhalten. Suet.Nero11,2 berichtet von der Aufführung einer Togata "Incendium" zur Zeit Neros.
60 v.Chr. Konsul, Offizier des Pompeius in Spanien (77), seit 66 in Asien; 60 Consul. Er verwaltet 55 im Auftrag des Pompeius zusammen mit Marcus Petreius Spanien. Muss sich Caesar (49 Ilerda) ergeben. Caesar übt Milde, trotzdem kämpft Afranius weiterhin für Pompeius. Er kommt nach der Niederlage von Thapsus (46) ums Leben. Von Cic.Att.1,18,5 herabwürdigend als feige und "Aulussohn" bezeichnet.
War Procurator der Livia Augusta, des Tiberius und des Claudius. Er wird 51 zum alleinigen Präfekten der Prätorianer und unterstützt Agrippina darin, Nero die Nachfolge des Claudius zu sichern. Er versucht, einen positiven Einfluss auf Nero auszuübern; 55 kann er seine Stellung nur durch Senecas Fürsprache behaupten. Weder die Scheidung von Octavia, noch die Ermordung Agrippinas kann er verhindern. 62 gestorben, wahrscheinlich vergiftet.
Er hatte gelobt, sein Leben zu opfern, falls Caligula von seiner Krankheit genese. Dieser zwang ihn 37 n.Chr. sein Gelübde zu erfüllen. (Suet.Cal.27; Cass.Dio 59,8)