62-12 v.Chr.; als General die rechte Hand seines Jugendfreundes Octavianus Augustus. Nach seinen Siegen bei Mylae und Naulochos ist seine wichtigste Leistung 31 der Seesieg bei Actium über Antonius und Kleopatra. Der Eifersucht des Marcus Claudius Marcellus, der als Thronfolger vorgesehen war, wich er 23 nach Mytilene aus. (Tac.ann.14,53). Als Marcellus noch im selben Jahr stirbt, kehrt er nach Rom zurück. Seit 21 ist er mit Iulia, der Tochter des Augustus, verheiratet, die ihm fünf Kinder gebar. Als Schwiegersohn des Augustus ist er auch Thronfolger, stirbt aber bereits im Ende März 12 v.Chr.. Seine erste Ehe verband ihn mit Pomponia, der Tochter des Atticus. Dieser Ehe entstammte Vipsania Agrippina (Nep.Att.19,4), die erste Frau des Kaisers Tiberius. Im Auftrag des Kaisers Augustus führte Agrippa in den Provinzen noch zahlreiche Aufträge aus. 26 v.Chr. ließ er das Pantheon errichten. Auf seine Initiative geht die Anfertigung einer Landkarte zurück, die die Grundlage aller späteren Karten darstellt.
später Agrippa Iulius Caesar. 12 v.Chr. - 14 n.Chr. Sohn des Marcus Agrippa und der Iulia. Den Beinamen Postumus erhielt er, weil er erst nach dem Tod seines Vater geboren wurde. Augustus adoptierte ihn 4 n.Chr. zusammen mit seinem Stiefsohn Tiberius (Vell2,104; Vell.2,112; Suet.Tib.15). Wegen seiner Widerspenstigkeit (Tac.ann.1,3: rudem bonarum artium et robore corporis stolide ferocem) verbannte er ihn aber 7 n.Chr. auf die Insel Planasia (bei Sorrent) (Suet.Aug.65; Cass.Dio 55,32). Als er ihn dort 14 n.Chr. kurz vor seinem Tod noch einmal besuchte, ließ Tiberius ihn anschließend sofort töten (Tac.ann.1,5).