31.Jan.36 v.Chr. - 37 n.Chr.; zweite Tochter des Triumvirn Marcus Antonius Schwester der Antonia maior (27). Verheiratet mit Drusus, dem Bruders des Kaisers Tiberius. Mutter des Germanicus und des späteren Kaisers Claudius. Großmutter der jüngeren Agrippina. Nach dem Tod ihres Gatten (9 v.Chr.) bleibt sie unverheiratet. 31 n.Chr. warnte sie ihren Schwager Tiberius vor Seianus, dessen Sturz sie so herbeiführt. Von ihrem Enkel Calgula erhielt sie den Titel Augusta; wahrscheinlich hat er sie später vergiftet. (Tac.ann.3,3; Tac.ann.3,18; Tac.ann.11,3; Tac.ann.13,18).
Älteste Tochter des Kaisers Claudius mit Aelia Paetina. Seit 41 verheiratet mit Gnaeus Pompeius Magnus (21). Nach dessen Hinrichtung (47) verheiratet mit Faustus Cornelius Sulla (110). Nach dessen gewaltsamen Tod im Jahr 62 schlägt sie 65 ein Eheangebot des Kaisers Nero aus. Auf seine Veranlassung hin wird sei ein bis drei Jahre später hingerichtet.