Er war Sohn des Demaratos, der mit dem Ende der Herrschaft der Bakchiaden (655) aus Korinth nach Etrurien gekommen war. Sein Sohn siedelte mit seiner Gattin Tanaquil von Etrurien nach Rom um. Dort wurde er der Vormund der Söhne von Ancus Marcius und machte sich schließlich zum 5. römischen König. Bauleistungen: Circus, Cloacae, Stadtmauer, Iupitertempel auf dem Capitol.
Nach Servius Tullius, den er tötete, der letzte römische König. Als sein Sohn Sextus Tarquinius Lucretia vergewaltigte, vertrieb man die Tarquinier auf Initiative des Lucius Iunius Brutus und führte für das Königtum die "libera res publica" ein. Brutus wurde der erste Konsul. Die Tarquinier versuchten mit Hilfe der Etrusker und Latiner zurückzukommen, erlitten aber 496 v.Chr. am See Regillus eine entscheidende Niederlage.
Er war mit Lucretia verheiratet, unterstützte die Vertreibung der Tarquinier und wurde sogar Consul (509 v.Chr.). Aber er wurde dann ebenfalls vertrieben und lebte bis zu seinem Tod in Lavinium.
Ältester Sohn des Tarquinius Superbus (nach Liv.1,53,5 der jüngste von dreien), der sich an Lucretia, der Gattin des Lucius Tarquinius Collatinus vergeht und so die Vertreibung der Könige auslöst. Er fällt in der Schlacht am See Regillus (496).
Serv.ad Verg.Aen.6.818: Tarquinius ob multa quidem superbus est dictus, praecipue tamen propter hanc causam. mandavit aliquando cuidam satelliti ut cuiusdam oppidi omnes principes interimeret. profectus ille grandem multitudinem repperit. quod cum ei renuntiasset deambulanti cum virga in hortis, detrectans ille responsionem capita decussit papaverum, ut satelles quid fieri vellet, agnosceret.
