Schwiegersohn des Tarquinius Superbus, zu dem er nach seiner Vertreibung aus Rom flüchtete. Unter seiner Führung zogen die Latiner gegen die Römer, erlitten aber am See Regillus eine Niederlage. Mamilius viel in der Schlacht. (Liv.2,15ff.; Cic.nat.2,6; Vir.ill.16)
