107 als Legat im Dienst des Marius erfolgreich im Bellum Iugurthinum (Sall.Iug.86,1; Sall.Iug.90,2; Sall.Iug.100,2).
106 an den Verhandlungen zwischen Sulla und Bocchus beteiligt.
Von Eutr.5,1 wird ein Consul Marcus Manlius (Mitkonsul von Quintus Servilius Caepio) für das Jahr 106 genannt, den er wohl am ehesten mit diesem Aulus Manlius (3) verwechselt.
392 v.Chr. Consul. Er hatte sein Haus auf dem Capitol und verteidigte 390 das Kapitol gegen die Gallier unter Brennus ("Heilige Gänse"). In der Folge tritt er hinter Camillus zurück. Er plante einen allgemeinen Schuldenerlass zugunsten der Plebeier. Der Dictator Cornelius Cossus setzte ihn zwar 385 gefangen, musste aber der Stimmung im Volk Tribut zollen und in wieder freilassen. 384 wird er schließlich wegen Hochverrat verurteilt und vom Tarpeischen Felsen gestürzt. Sein Vermögen wurde verstaatlicht, sein Haus niedergerissen. Das praenomen "Marcus" oder, was sinnvoller ist, das cognomen "Capitolinus" war seitdem in der gens Manlia verpönt. (Liv.5,31; Liv.5,47; Liv.6,5; Liv.6,11; Liv.6,14ff.; Plut.Cam.36; App.Ital.9; Cic.rep.2,49; Dion.Hal.13,11; Dion.Hal.14,6; Diod.15,35; Zon.7,24; Vir.ill.24).
Sohn von L.Manlius Torquatus (1); Epikureer; Ihm widmete Catull sein 61. Gedicht (Hochzeitslied). Gegner Caesars. Freund des Brutus. Klagt den designierten Konsul Sulla als Catilinarier an. Cicero verteidigt Sulla (pro Sulla). Imm Bürgerkrieg ist er Pompeianer.
340 Consul III. Im Krieg gegen die Latiner (Sall.Cat.52,30 irrtümlich 'Gallier') ließ er seinen Sohn hinrichten, weil er ohne seinen Befehl einen siegreichen Angriff geführt hatte. Inbegriff römischer "disciplina". (Liv.8,3ff.; Cic.off.3,31; Vir.ill.28)
256 v.Chr. Consul. Er siegte zur See bei Heraclea über die Karthager und triumphierte. Er landete in Africa, brachte einen Teil des Heeres und Beute nach Italien (Polyb.1,26ff.; Zon.8,12f.; Oros.4,8)
250 Consul II. Er belagerte Lilybaeum (Polyb.1,39; Polyb.41ff.).
189 v.Chr. Consul. Sieg über die Galater, die mit Antiochos verbündet waren.
Als Proconsul ordnete er die Verhältnisse in Asien. Auf seiner Rückkehr bezieht er Winterlager in Apollonia. Er soll den Luxus des Ostens nach Rom gebracht haben. Hannibal soll ein Buch über seine Taten in Asien geschrieben haben (Nep.Hann.13,2).
Um 70 Praetor. Unter Pompeius Teilnehmer im Seeräuberkrieg. Mit Cicero befreundet. 52 v.Chr. Vorsitzender im Prozess gegen Milo. Im Bürgerkrieg seit 49 Anhänger des Pompeius. Er kann sich nach Samothrake in Sicherheit bringen.