66 Volkstribun. Auf seinen Gesetzesantrag hin (Lex Manilia de imperio) das Kommando im Mithridatischen Krieg. Cicero unterstützte diesen Antrag in seiner "Manilia" (od. "Pompeiana").
65 wird er angeklagt und von Cicero verteidigt. Der Ausgang des Prozesses ist unbekannt.
149 Consul. Der jüngere Scipio war ihm als Tribun zugeteilt (Cic.rep.6,9). Er belagert vergeblich Karthago (Liv.ep.49f.)
Er ist ein bedeutender Jurist und Verfasser der "Manilii actiones", der "Manilianae venalium vendendorum leges" und der "Monumenta", einer Sammlung der Gesetze, die angeblich von Numa stammten (Cic.rep.2,14)
