21 v.Chr. Aedilis. Neuorganisation der römischen Feuerwehr; durch private Brandhilfe machte er sich beim Volk beliebt. 21 v.Chr. widergesetzlich Praetor. Als deswegen 19 v.Chr. seine Bewerbung um das Konsulat durch den Konsul Gaius Sentius Saturninus verhindert wurde, empörte er sich gegen Augustus und wurde deswegen hingerichtet (Tac.ann.1,10,4; Vell.2,91,3).
Er verfasste, wohl in Anlehnung an Lukrez, ein Lehrgedicht "de rerum natura". Macrobius nennt ihn als Vorgänger Vergils. Vielleicht ist er der Spanier, den Catull 37,17ff. angreift.